»姓名：赵爽 | »系属：测绘系 |
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»学位：博士 | »职称：副教授 | |
»专业：测绘科学与技术 | »导师类别：硕士生导师 | |
»电子邮箱：zhaoshuang@upc.edu.cn | ||
»通讯地址：青岛市黄岛区长江西路66号 | ||
◎研究方向 招生学科：140400|遥感科学与技术（学硕）、085704|资源与环境-测绘工程（专硕）
◎教育经历（倒序） 2018.09-2022.06 中国石油大学（华东），计算机技术与资源信息工程，博士，导师：王振杰教授 2015.09-2018.07中国石油大学（华东），测绘科学与技术，硕士，导师：王振杰教授 2011.09-2015.07中国石油大学（华东），测绘工程，学士
◎工作经历（倒序） 2026.01-至今中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院，副教授 2024.08-2025.12 中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院，特任副教授 2022.08-2024.07 中国测绘科学研究院，博士后，合作导师：杨元喜院士、薛树强研究员 2022.05-2023.04 东京大学，International associate research fellow，合作导师：Yokota Yusuke
◎主讲/合作课程 本科生：水下导航定位技术，误差理论与测量平差，学科前沿知识专题讲座 研究生：测量数据处理理论与方法
◎学术兼职 国际大地测量协会（IAG）海洋大地测量交叉委员会JWG M.5工作组成员 中国卫星导航定位协会海洋定位导航授时（PNT）专业委员会常务副秘书长 中国测绘学会青年工作委员会委员，青岛市青年科学家协会女科技工作者专委会委员 《海洋技术学报》青年编委 期刊审稿人：SANA, OE, APOR, APA, EPS, IEEE TGARS, IEEE SJ, MEAS, RS等期刊 国际会议分会场联合主席：IEEE ISUT（Tokyo, 2023）、IEEE ICMA（Harbin, 2023）
◎承担项目 1. 国家自然科学基金青年基金项目，海底控制网定位声速时空误差自适应估计方法研究，No.42304040，2024.01-2026.12，主持 2. 国家重点研发计划，海洋弹性PNT通导一体化关键技术及系统研发，No. 2024YFB3909702，2025.04-2028.03，子课题主持 3. 山东省自然科学基金面上项目，基于声速误差分层映射改正的水下潜器GNSS-A位置增强方法研究，No.ZR2025MS643，2025.07-2028.06，主持 4. 全国重点实验室开放基金课题，No.SKLSD2025-KF-16，2025.07-2026.12，主持 5. 中央高校自主创新科研计划项目，海底大地基准站网多期数据融合处理及时序分析关键技术研究，No.24CX06045A，2024.09-2027.06，主持 6. 中央公益性科研院所基本科研业务费青年培育项目，No.AR2407，2024.01-2025.12，主持 7. 国家重点实验室开放基金课题，No.SKLGIE2020-M-1-1，2021.10-2023.10，主持，结题 8. 中央高校自主创新科研计划项目，高精度水下快速定位算法研究，No.18CX06029A，2018.01-2019.12，主持，结题 9. 国家自然科学基金面上项目，声学测距环境误差机理及精密补偿定位理论，No. 42474014，2025.01-2028.12，参与，2/14 10. 国家自然科学基金面上项目，顾及海面基准点位置误差的海底大地控制网联合平差方法研究，No.42174020，2022.01-2025.12，参与，5/12，结题 11. 国家自然科学基金面上项目，面向海底大地基准网的水下移动目标定位方法研究，No.42174021，2022.01-2025.12，参与，3/10，结题 12. 国家实验室“问海计划”重点项目，水下通讯导航核心关键技术研究，No.2021WHZZB1001，2021.01-2024.12，参与，结题 13. 国家重点研发计划项目，海洋大地测量基准与海洋导航新技术，No. No.2016YFB0501705，2015.12-2020.12，参与，结题 14. 国家实验室开放基金，海洋导航定位关键技术及国产装备研发，No. QNLM2016ORP0401，2017.04-2020.03，参与，结题
◎获奖情况 （1）科技奖励 2024 自然资源科技进步二等奖，自然资源科学技术奖励委员会，3/10 2022 测绘科学技术特等奖，中国测绘学会，27/30 2020 卫星导航定位科技进步一等奖，中国卫星导航定位协会，14/15 （2）其他奖励 2023 山东省优秀博士学位论文，山东省教育厅，1/1 2022 第十九届中国石油大学校长奖，1/1 2021 第十三届王涛英才奖（博士），1/1 2020 第六届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，1/15 2019 山东省优秀硕士学位论文，山东省教育厅，1/1
◎指导研究生（含协助指导） 2026级：张鹏渤，文帅豪，孙浩翔 2025级：王轲，王轩，李琳浩，王其萌，丁胤智，魏国豪 2024级：杨叶桐，宋信明，于天祥 2023级：崔玉超，李泽昕，吴运恒
◎指导学生工作及获奖 1. 基于单北斗的海洋高频低成本精密定位技术，张世美等，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛，国家级特等奖，指导教师：聂志喜，赵爽，王振杰，2025年 2. 基于双程声径的海面-海底基准网联合平差方法，王轲，校级优秀毕业设计（论文），指导教师：赵爽，2025年 3. 基于海底声信标的水下载体高精度导航定位方法，金林桓等，校级大学生创新训练项目，指导教师：赵爽，2025年
◎论文 （1）第一/通讯（*）作者论文 [1] H. Liu, S. Zhao*, Z. Wang, J. Zhou, K. Du, R. Shan. An in-situ sound speed profile correction scheme for the tight-coupling integration of SINS/USBL in deep-sea ARV navigation[J]. Satellite Navigation, 2025, 6:31 [2] B. Li, S. Zhao*,Z. Wang, S. Xue, Y. Liu*. A simplified method of sound speed profiles for precise positioning of underwater dynamic targets[J]. The Journal of the Acoustical Society of America, 2026, 159: 1446-1456 [3] Y. Ma, S. Zhao*, B. Li, L Li. A time series prediction method for ocean sound speed profiles based on improved TCN neural network and its application in seafloor geodetic positioning[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2026, 14, 1517 [4] S. Zhao, Y. Yang, S. Xue*, Z. Wang, Z. Xiao, B. Li. A novel GNSS-Acoustic positioning model for a seafloor hybrid constellation with fixed and moored beacons[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 9701314 [5] S. Zhao*, S. Xue, B. Li, J. Zhou, H. Liu, Y. Ma. Temporal sound speed error correction model for underwater acoustic positioning based on in-situ measurements[J]. Journal of Surveying Engineering, 2025, 151(2): 04025002 [6] S. Zhao*, Y. Yang, Z. Wang, S. Xue. Extended joint adjustment of the transducer and seafloor transponder for GNSS-Acoustic seafloor geodetic network positioning with inter-station ranging information[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(12): 19982-19994 [7] K. Wang, S. Zhao*, Z. Wang. Joint adjustment method of sea-surface transducer and sea-floor transponder for precise GNSS-Acoustic underwater positioning with round-trip acoustic path[J]. Advances in Space Research, 2025, 76: 5042-5057 [8] S. Zhao, H. Liu, S. Xue*, et al. Two-step correction based on in-situ sound speed measurements for USBL precise real-time positioning[J]. Remote Sensing. 2023, 15(20): 5046 [9] S. Zhao, Z. Wang*, Z. Nie, et al. Precise positioning method for seafloor geodetic stations based on temporal variation of sound speed structure[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2023, 6(2): 81-92 [10]S. Zhao, Z. Wang*, Z. Nie, et al. Investigation on total adjustment of the transducer and seafloor transponder for GNSS/Acoustic precise underwater point positioning[J]. Ocean Engineering, 2021, 221(02): 108533 [11]S. Zhao, Z. Wang*, K. He, et al. Investigation on stochastic model refinement for precise underwater positioning[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(04). 1482-1496 [12]Z. Wang, S. Zhao*, S. Ji, et al. Real-time stochastic model for precise underwater positioning[J]. Applied Acoustics, 2019, 150(09): 36-43 [13]S. Zhao, Z. Wang*. Investigation on one-step integrated positioning method for seafloor control network localization[J]. Journal of the Acoustical Society of America, 2019, 146(4): 2962 [14]S. Zhao, Z. Wang*, K. He, et al. Investigation on underwater positioning stochastic model based on acoustic ray incidence angle[J]. Applied Ocean Research, 2018, 77(08): 69-77 [15]S. Zhao*, Y. Yokota, Z. Wang, S. Xue. Investigation on GNSS-A precise point positioning based on adaptively robust filter considering the horizontal heterogeneity of sound speed structure[C]. IEEE Underwater Technology, 2023, pp.67-73 [16]S. Zhao*, S. Xue, Z. Wang, Z. Nie. Analysis of acoustic ray accessibility for underwater positioning service based on seafloor geodetic network[C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2023, pp. 2122-2127 [17]赵爽，薛树强*，王振杰，李保金. 海底大地基准站维护方法研究进展[J]. 哈尔滨工程大学学报，2026, 47(04): 899-913 [18]张佳丽，赵爽*，王振杰. 基于自回归滑动平均模型的声速扰动修正方法[J]. 声学学报, 2025,50(3): 634-642 [19]赵爽, 王振杰*, 聂志喜, 等. 顾及声速结构时域变化的海底基准站高精度定位方法[J]. 测绘学报, 2023, 52(1): 41-50 [20]赵爽, 王振杰*, 刘慧敏. 顾及声线入射角的水下定位随机模型[J]. 测绘学报, 2018, 47(9): 1280-1289 [21]赵爽, 王振杰*, 吴绍玉, 等. 基于选权迭代的走航式水声差分定位方法[J]. 石油地球物理勘探, 2017, 52(6): 1137-1145 （2）其他合著论文 [22]B. Li, Z. Wang, S. Zhao. Real-time empirical sound speed profile inversion for underwater positioning using a simple GNSS-A observation system[J]. Ocean Engineering, 2026, 365, 127432 [23]X. Du, Z. Wang, S. Zhao, C. Zhang, Y. Cui. Sound velocity profile simplification with stage-wise adaptive constrained optimization[J]. Ocean Engineering, 2026, 362, 126397 [24]S. Zhang, Z. Wang, S. Zhao, Z. Sun. Real-time GNSS-A seafloor point positioning based on filter initial value determination[J]. Advances in Space Research, 2026, 77, 7689-7701 [25]J. Zhu, S. Xue, G. Chen, S. Zhao, B. Li, H. Fan, Z. Xiao. Real-time SSP inversion combining in-situ SSPs with GNSS-A observations[J]. Geodesy and Geodynamics, 2026 [26] S. Xue, B. Li, J. Dong, Z. Xiao, S. Zhao, K. Wang. GNSS-A ranging model with acoustic delay corrections achieving centimeter-level-precision positioning[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2026, 51(3): 2177-2191 [27]Y. Yang, Z. Wang, S. Zhao, C. Zhang, Y. Ding. Performance evaluation of SINS/USBL cooperative positioning for UUVs under intermittent working modes[C]. IEEE Oceans, 2026 [28]S. Zhang, Z. Wang, S. Zhao. Depth-weighted quality control for underwater acoustic positioning[C]. IEEE Oceans, 2026 [29]S. Xue, Z. Xiao, S. Zhao, J. Dong, J. Li. Resilient-array solution combining multi-campaign GNSS-A observations at original observation level and regarding array deformation[J]. Marine Geophysical Research, 2025, 46: 20 [30]K. Wang, S. Xue, Z. Xiao, S. Zhao, J. Zhu. GNSS-A Observation Model with Attached Oceanic Slowness Gradient[J]. Earth Science Informatics, 2025, 18, 22 [31]B. Li, S. Xue, S. Zhao, Z. Xiao, Y. Liu, C. Yang. GNSS-A geodetic positioning with global gridded marine environment dataset for replacement of in-field sound speed measurement[J]. Marine geodesy, 2024, 48(3),323-344 [32]S. Xue, T. Xu, Y. Liu, A. Zeng, B. Ke, S. Zhao. Recent advances in marine geodesy of China[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2023, 6(3): 58-66 [33]R. Shan, H. Liu, S. Zhao, H. Li. Investigation on vertical position and sound velocity variation for GNSS/Acoustic seafloor geodetic calibration based on moving survey data[J]. Remote Sensing. 2022, 14, 3739 [34]H. Liu, Z. Wang, R. Shan, K. He, S. Zhao. Research into the integrated navigation of a deep-sea towed vehicle with USBL/ DVL and pressure gauge[J]. Applied Acoustics, 2020, 159: 1-9 [35]H. Liu, Z. Wang, S. Zhao, K. He. Accurate multiple ocean bottom seismometers positioning in shallow water using GPS/Acoustic technique[J]. Sensors, 2019,19(6), 1406 [36]党亚民，杨强，薛树强，赵爽. 海洋水下导航定位基准站网研究进展[J], 武汉大学学报（信息科学版），2026, 51(08): 1548-1561 [37]薛树强，高金来，赵爽，李保金，范云浩，刘冰倩. 静态声呐延迟补偿定位模型[J].测绘学报，2026, 55(2): 275-286 [38]高金来，薛树强，朱冀星，杨文龙，赵爽，范云浩. GNSS-声呐观测高度角随机模型优化[J/OL].哈尔滨工程大学学报，2026 [39]卞加超，薛树强，赵爽，朱冀星，高金来，李保金. 海洋声学导航开窗抗差最小二乘估计[J]. 测绘学报，2026, 55(3): 515-524 [40]薛树强，杨诚，卞加超，杨文龙，赵爽. 无外部信息辅助的主动式声呐时间开窗导航定位模型[J]. 武汉大学学报（信息科学版），2026, 51(02): 296-305 [41]崔玉超，王振杰，赵爽，杜笑天. 基于加权重心基准的海底监测站坐标时序分析模型[J]. 全球定位系统，2025, 50(5)：97-106 [42]李泽昕，刘慧敏，赵爽，王振杰，李保金. 附加表层声速约束的SINS/USBL组合导航方法[J].导航定位学报，2026. [43]范云浩，周杰，韩念林，赵爽，等. 海洋声纳测距环境误差改正模型优选[J].导航定位学报，2025, 13(1): 69-75 [44]薛树强, 杨文龙, 赵爽. 主动式定位的椭球交会原理及其2种解法[J].导航定位学报, 2024, 12(03): 1-7 [45]卞加超，薛树强，赵爽，等. 不同海底信标配置下的声呐开窗导航精度分析[J].导航与控制，2024，23(5/6): 78-83 [46]闫凤池，王振杰，赵爽，等. 顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法[J]. 测绘学报. 2022, 51(1): 31-40 [47]薛树强，杨诚，赵爽，肖圳，等. 海底大地控制网无人观测系统研究进展[J]. 导航定位学报, 2023, 11(6): 8-21 [48]薛树强，杨元喜，肖圳，赵爽，等. 全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2023, 44(11):1857-1868 [49]王兆喆，王振杰，秦学彬，赵爽. 考虑双程声径的走航式差分定位方法[J]. 哈尔滨工程大学, 2023, 44(11): 2027-2035 [50]王振杰，刘杨范，赵爽，等．K-Means++的声速剖面精简方法[J]．哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(7): 985-990 [51]刘杨范, 王振杰, 赵爽. 多波束测深中声速剖面的分层EOF自适应重构[J]. 声学技术, 2020, 39(3): 372-378 [52]刘慧敏，王振杰，赵爽. 附有深度约束的浅海多目标声学定位研究[J].石油地球物理勘探, 2019, 54(6): 1181-1187 [53]刘慧敏，王振杰，吴绍玉，陈英，张晖，赵爽. 顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法[J]. 石油地球物理勘探, 2019, 54(1)：9-15
◎发明专利 [1] 一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法[P]，ZL202510200752.0，2025年，1/4 [2] 一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法[P]，ZL202510750336.8，2025年，1/4 [3] 一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用[P]，ZL202010726121.X，2022年，2/4 [4] 一种走航式实时GNSS声学水下定位方法[P]，ZL 202511038778.6，2025年，3/3
◎学术会议 [2] Analysis of acoustic ray accessibility for underwater positioning service based on seafloor geodetic network. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China, Harbin, 2023.08.06-08.09. （Oral Presentation） [3] Investigation on GNSS-A precise point positioning based on adaptively robust filter considering the horizontal heterogeneity of sound speed structure. IEEE International Symposium on Underwater Technology, 2023, Tokyo, Japan, 2023.03.06-03.09 （Oral Presentation） [4] Consideration of positional uncertainty of sea-surface platform for GNSS-A seafloor positioning, EGU General Assembly 2023, Vienna, Austria, 2023.04.24-04.28, EGU23-12103. （Oral Presentation） [5] Configuration design and positioning capability assessment of seafloor geodetic network. AGU fall meeting, 2022, Chicago, USA, 2022.12.11-12.18. （Poster Presentation） [6] Investigation on one-step integrated positioning method for seafloor control network localization. The 178th meeting of the Acoustical Society of America, San Diego, California, USA, 2019.11.30-12.06. （Oral Presentation） [7] 海底基准站网优化布设及海床基声学导航方法. 大地测量与导航2026综合学术年会暨时空信息与大地测量研讨会，湖南长沙，2026.04.17-04.20 （口头报告） [8] 面向固定与锚系信标混合海底星座的 GNSS-声学精密定位模型. 中国测绘学会海洋测绘专业委员会第二届青年论坛，湖北武汉，2025.10.23-26（口头报告） [9] 基于海底信标的水下载体声学导航定位模型研究. 第三十六届海洋测绘综合性学术研讨会. 贵州遵义，2024.08.19-08.21（口头报告） [10] 顾及声速原位观测的水下定位声学误差改正方法. 大地测量与导航2024综合学术年会暨大地测量发展研讨会. 陕西西安，2024.05.17-05.19 （口头报告） [11] 赵爽，薛树强. 海洋时空基准建立维持与位置服务关键技术. 第二届海洋电子信息高峰论坛（2023 OIT峰会）. 广东深圳. 2023.11.22-11.24（口头报告）
更新日期：2026年9月9日 | ||
