»姓名：于永灿

»系属：测绘系

»学位：博士

»职称：讲师

»专业：大地测量学与测量工程

»导师类别：

»电子邮箱：ycyu@upc.edu.cn

»学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Yongcan-Yu

»通讯地址：山东省青岛市黄岛区海军路6号‌

      中国石油大学（华东）国工楼

◎研究方向

主要从事海洋测绘与水下智能感知相关研究，包括水下目标检测、声呐成像仿真、海底地貌图像处理、石油物探工序智能质检等。

◎教育经历（倒序）

2024.09-2025.09 新加坡科技研究局，计算机应用技术，CSC博士联合培养

2019.09-2026.07   武汉大学，大地测量学与测量工程，硕博连读

2015.09-2019.07 武汉理工大学，海事管理，学士

◎工作经历（倒序）

2026.09-至今中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院（测绘系），讲师

◎承担项目

1. 国家自然科学基金面上项目：融合侧扫声呐回波和图像特点的水下目标实时检测理论和方法研究，2025-2028，在研，参与；

2. 国家重点研发计划课题项目：船载-潜载高分辨率声学成像模块开发，2022.12-2025.11，结题，参与；

3. 国防项目：海底障碍物智能探测识别软件研发，2024.05-2024.12，结题，参与

4. 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司项目：智能化地震队人工智能技术桩号AI自动质检模块开发，2024.07-2024.09，结题，参与；

5. 交通运输部东海航海保障中心项目：海底浅地层掩埋物智能检测技术研究与应用，2024.06-2024.11，结题，参与；

6. 国家电力投资集团山东电力工程咨询院项目：海底电缆在航智能检测技术研究与应用，2022.11-2023.07，结题，参与；

7. 交通运输部东海航海保障中心项目：合成孔径声呐在水下泥沙掩埋物探测中的应用研究，2022.06-2022.11，结题，参与；

8. 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司项目：海量钻机视频AI识别算法研究及软件研发，2021.10-2021.11，结题，参与；

9.中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司项目：海量洛阳铲视频AI识别算法研究及软件研发，2021.06-2021.09，结题，参与；

10. 交通运输部东海航海保障中心项目：基于神经网络的水下目标物智能识别技术研究与应用，2021.05-2021.11，结题，参与；

11. 交通运输部东海航海保障中心项目：声纳影像智能分析技术研究与应用，2020.06-2020.11，结题，参与。

◎获奖情况

2024年，第二十三届夏坚白测绘事业创业与科技创新奖—测绘优秀青年学子奖一等奖

◎论文

第一/通讯作者*论文：

1.Yongcan Yu, Jianhu Zhao,   Xingrui Yu, et al. A dynamic model updating method for multi-scenario   underwater target recognition in ocean engineering applications[J]. Ocean   Engineering, 2026, 353: 124733. (中科院二区)

2.Yongcan Yu, Jianhu Zhao,   Chao Huang, et al. Treat Noise as Domain Shift: Noise Feature Disentanglement   for Underwater Perception and Maritime Surveys in Side-Scan Sonar Images[J]. IEEE   Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-15. (IF=8.6，中科院一区)

3.Yongcan Yu, Jianhu Zhao,   Changhua Yi, et al. Drill-Rep: Repetition counting for automatic shot hole   depth recognition based on combined deep learning-based model[J]. Engineering   Applications of Artificial Intelligence, 2023, 123: 106302. (IF=8，中科院一区)

4.Yongcan Yu, Jianhu Zhao,   Quanhua Gong, et al. Real-Time Underwater Maritime Object Detection in   Side-Scan Sonar Images Based on Transformer-YOLOv5[J]. Remote Sensing.2021, 13(18): 3555. (中科院二区, ESI高被引论文)

5. 于永灿, 赵建虎, 李冰墨, 等. 侧扫声呐图像目标识别模型类增量更新方法[J]. 测绘学报, 2026, 55(3).（EI）.

6. 于永灿, 李永奎, 龚权华, 等. 联合YOLOv4和迁移学习的侧扫声呐图像沉船检测[J]. 海洋测绘,2021,   41(4): 38-42. (中文核心, 2021年《海洋测绘》被引用和下载频次前10文章).

其他合著论文：

1. Jiawei Long, Jianhu Zhao, Xi Zhao,   Wenbo Zhu, Yongcan Yu. Enhanced Multivariate Fusion TSNN-based   Dynamic Integration Error Detection for Unmanned Platforms’ Multibeam-Motion   Sensor Systems in Internet of Underwater Things[J]. IEEE Internet of Things   Journal, 2026. (中科院一区)

2.Zhiwei Yang, Jianhu   Zhao, Yongcan Yu, et al. A sample augmentation method for   side-scan sonar full-class images that can be used for detection and   segmentation[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024,   62: 1-11. (中科院一区)

3. Chao Huang, Jianhu Zhao, Hongmei   Zhang, Yongcan Yu. Seg2Sonar: A full-class sample synthesis   method applied to underwater sonar image target detection, recognition, and   segmentation tasks[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,   2024, 62: 1-19. (中科院一区, ESI高被引论文)

4. Chao Huang, Hongmei Zhang, Jianhu Zhao,   Yongcan Yu, et al. Unsupervised terrain reconstruction from   side-scan sonar constrained to the imaging mechanism[J]. IEEE Transactions on   Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 1-15. (中科院一区)

5. Zhiwei Yang, Jianhu Zhao, Hongmei   Zhang, Yongcan Yu, et al. A side-scan sonar image synthesis   method based on a diffusion model[J]. Journal of Marine Science and   Engineering, 2023, 11(6): 1103.

6. Yulin Tang, Liming Wang, Shaohua   Jin, Jianhu Zhao, Chao Huang, Yongcan Yu. AUV-Based Side-Scan   Sonar Real-Time Method for Underwater-Target Detection[J]. Journal of Marine   Science and Engineering, 2023, 11(4): 690.

7. Shaobo Li, Jianhu Zhao, Yongcan   Yu, et al. Anisotropic total variation regularized low-rank   approximation for SSS images radiometric distortion correction[J]. IEEE   Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-12. (中科院一区)

8. Chao Huang, Jianhu Zhao, Yongcan   Yu, et al. Comprehensive sample augmentation by fully considering SSS   imaging mechanism and environment for shipwreck detection under zero real   samples[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 60:   1-14. (中科院一区)

9. 贺子扬, 赵曦, 王爱学, 于永灿, 等. 联合SPGFCM-AKAZE特征和参数自适应的侧扫声呐大条带图像拼接方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2026. (EI)

10. 高钰洁, 于永灿, 赵曦. 顾及管线特征和地形影响的海底管线分割方法[J]. 海洋测绘, 2025, 45(4):   24-29.

◎专利

1. 赵建虎, 于永灿, 黄超, 等. 多波束水柱数据处理软件. 登记号:   2023SR0916255, 证书号: 软著登字第11503428号. 2023-08-10.

◎学术会议

1. 面向变化场景的水下目标识别模型类增量更新研究, 2026年全国博士生（测绘、遥感学科）学术论坛. 河南郑州, 2026.04.24-04.26   （优秀口头报告）

2. 水下目标在航立体探测技术及应用、顾及测量条件和环境因素的侧扫声呐图像目标检测模型构建. 中国测绘学会海洋测绘专业委员会第二届青年论坛. 湖北武汉，2025.10.23-10.26   （口头报告）

3. 将噪声视为域偏移：基于噪声特征解耦的侧扫声呐图像抗噪目标检测模型构建方法. 2025年全国博士生（测绘、遥感学科）学术论坛. 湖南长沙, 2025.10.17-10.19   （优秀墙报）