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»姓名: 金久才

»单位:自然资源部第一海洋研究所

»学位: 博士

»职称: 副研究员

»专业: 海洋技术

»导师类别: 硕导

»电子邮箱:jinjiucai@fio.org.cn

»学术主页:http://www.usbv-fio.com/

»通讯地址:山东省青岛市崂山区仙霞岭路6

自然资源部第一海洋研究所 海洋物理与遥感研究室

»概况:

研究方向

无人船系统研究及其海洋应用,包括无人船系统设计、运动建模、路径规划与跟踪、避碰控制、目标检测与识别以及海洋应用等。

教育经历(倒序)

2008-2011年,中国科学院海洋研究所,物理海洋专业,获博士学位

2005-2008年,内蒙古大学,理论物理专业,获硕士学位;

2001-2005年,内蒙古大学,数理基地班,获学士学位;   

工作经历(倒序)

2016年至今,自然资源部第一海洋研究所,副研究员;

2011-2016年,自然资源部第一海洋研究所,助理研究员;

学术兼职

山东科技大学、哈尔滨工程大学兼职硕士研究生导师;

指导研究生

博士研究生1名,硕士研究生4名(联合培养);

承担项目

1. 2017.11-2021.12 国家重点研发计划课题:高速无人船研发(2017YFC1405***),702万,主持。

2. 2015.01-2017.12 国家自然科学基金青年项目:无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究(61401111),27万,主持。

3. 2015.01-2018.12 海洋公益性行业科研专项子任务:核辐射无人船观测系统研制及海水137Cs快速检测方法研究(201505005-2),104万,负责无人船系统研发。

4. 2012.01-2013.12中央级科研院所基本科研业务费专项资金项目: 海洋观测无人船的路径跟踪自主观测技术研究(GY02-2012T05),47万,主持。

获奖情况

2011年海洋创新成果奖二等奖(排名5

著作

论文

1. Jin Jiucai, Zhang Jie, Liu Deqing, et   al. Vision-Based Target Tracking for Unmanned Surface Vehicle Considering its   Motion Features, 2020, IEEE Access, Vol.8, 132655-13264

2.刘德庆*,张杰,金久才*, 2020, 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法, 中国激光, 47(1): 0110002-1.

3.Jin Jiucai, Zhang Jie, Lv Zhichao,   2019, A novel gradient climbing control for seeking the best communication   point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned   Surface Vehicle.   Frontiers of   Information Technology & Electronic Engineering, 20(6): 751-759.

4.Jincai Jin, Jie Zhang, Deqing Liu,   Feng Shao, Dong Wang, Junnan Shi, and Fangxu Li, 2019, Design and Experiment   for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an   Unmanned Surface Vehicle. Journal of Coastal Research: Special Issue 90 -   Advances in Remote Sensing and Geoscience Information Systems of Coastal   Environments: pp. 35 – 40.

5.李方旭,金久才,张杰等,2019,一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统.舰船科学技术,41(12):118-122

6.JIN Jiucai, ZHANG Jie, SHAO Feng, LV   Zhichao, WANG Dong, 2018, A novel ocean bathymetry technology based on   Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica37(9):   99-106.

7.Jin, Jiucai; Zhang, Jie; Liu, Deqing,   2018. Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear   Controller for Unmanned Surface Vehicle. Sensors, 18, 3427.

8.LV   Zhichao ZHANG Jie, JIN Jiucai*et   al, 2018, Underwater Acoustic Communication Quality Evaluation Model Based on   USV. Shock and Vibration, 1-7.

9.Zhichao   Lv, Jie Zhang, Jiucai Jin*, et al,   2018, Energy Consumption Research of Mobile Data Collection Protocol for   Underwater Nodes Using an USV. Sensors, 18(4), 1211

10. 金久才,崔文连,张 杰,孙立娥, 2018, 无人船系统应用于水库水样离岸采集——以棘洪滩水库为例. 海洋科学,42(1): 11-14

专利

1.  金久才,张杰,邵峰,官晟,马毅,一种海洋可再生能源驱动的无人船,发明专利,201310034401.420150617日,授权

2.  金久才,张杰,邵峰,吕志超. 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船,发明专利,201510427615.7 2018724日,授权

3.  刘德庆,张杰,金久才.一种无人船布放回收装置,发明专利, 201810121072.X202048日,授权